最近整理磁编码器这部分，原本注意力都在接口上，SSI 怎么读，ABZ 怎么接，差分信号怎么引出去。后面才发现，磁体的位置和安装方式也绕不开。
画 PCB 的时候又开始纠结，芯片周围和背面到底能放哪些东西，哪些最好留开。如果只看电气连接，这部分其实不复杂，但加上结构空间，就需要来回确认。
暂时想先把基本读数做稳定，再看安装偏差对结果有什么影响。至少得知道，读数变化到底来自真实转动，还是安装本身带来的问题。
硬件做到后面，经常是原理图上没有画出来的东西，反而花了最多时间。
从 MA710 到接口电路，越往下做，越觉得磁体位置和机械安装也得一起考虑。
最近整理磁编码器这部分，原本注意力都在接口上，SSI 怎么读，ABZ 怎么接，差分信号怎么引出去。后面才发现，磁体的位置和安装方式也绕不开。
画 PCB 的时候又开始纠结，芯片周围和背面到底能放哪些东西，哪些最好留开。如果只看电气连接，这部分其实不复杂，但加上结构空间，就需要来回确认。
暂时想先把基本读数做稳定，再看安装偏差对结果有什么影响。至少得知道，读数变化到底来自真实转动，还是安装本身带来的问题。
硬件做到后面，经常是原理图上没有画出来的东西，反而花了最多时间。