最近做步进电机控制，原本以为供电接好、绕组确认好，再给 STEP 脉冲就可以转起来。实际调试还是没有这么顺利。
遇到过电机上电后轴已经锁住，但给了脉冲没有动作的情况。这个时候就很容易怀疑驱动器，或者怀疑线接错了。但信号发生器显示有输出，和驱动端实际收到合适的信号，好像也不是一回事。
后来换了信号发生器的输出接口，表现居然不一样。这个现象先记下来，幅度、偏置和输入端的电平还要再确认，不能只看频率和占空比。
现在感觉，调电机还是得把供电、电流、使能和输入波形分开看。不然几个条件混在一起，很容易越调越乱。